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    3D视觉在智能制造中的应用
    发布时间:2021-09-11 19:01:19


    工业自动化从19世纪40年代开始发展至今已经经历了完整的3个阶段的发展,从开始的单设备自动化,到生产线自动化,到信息控制自动化,现如今进入工业4.0的发展阶段,正在进入将零散的非标准化的操作自动化的进程。非标准化的操作要实现自动化就需要给机器配上“眼睛”-- 机器视觉系统,来根据现场的实际情况进行反馈和调整,从而完成自动化的改造。


    3D视觉比2D视觉更好的地方是可以感知物体的立体特征,在零件的分割、操作面定位方面比2D视觉系统更可靠也更稳定。比如,光沦科技的DST系列可以稳定可靠的感知零件上面的0.3mm的小凸起,从而精确的定位引导机器臂进行抓取、分拣、打磨、焊接或者涂胶等操作。


    光沦科技自主研发的一系列3D相机,可以满足不同光线、不同形态的零件的识别和定位,可以根据实际需要进行定制开发,从而更好的满足各种非标准化的自动化改造。


    光沦科技无序抓取系统


    手眼标定

    光沦科技无序抓取系统,同时支持眼在手外和眼在手上的两种标定方式,标定过程快捷容易掌握。同时支持2D相机和3D相机,标定精度最高可以到达0.5mm。

    光沦科技无序抓取系统的手眼标定,针对4轴机器人,还可以采用9点标定法,标定更为便捷。


    检测和定位

    光沦科技无序抓取系统,内置了工业级的圆形检测、直线检测、平面检测和二维码检测等一系列几何特征检测方法,同时定位模块是动态可插拔,可以快速的根据用户需求定制开发。光沦科技的检测和定位算法都是完全拥有自主知识产权。定位重复精度达到0.1mm。


    机械臂通信

    光沦科技无序抓取系统,启动后即作为TCP服务器,机械臂可以很轻松的通过TCP/IP协议和它进行通信。光沦科技和大部分机械臂进行过互通测试。

     沦科技和大部分机械臂进行过互通测试。.png

    应用场景

    生产线拆剁上料

    生产线拆剁上料.png

    深圳市海润智能机械,应用光沦科技DST300相机进行的医疗软管分拣上料系统.png

    成功案例:深圳市海润智能机械,应用光沦科技DST300相机进行的医疗软管分拣上料系统。

    仓储码垛.png

    仓储码垛

      仓储码垛.png

    某酒厂酒坛多层堆叠码垛案例,使用AST130相机,实现酒坛的3层堆叠,堆搞到1.5米高。


    焊缝定位

       焊缝定位.png

    某自动化设备厂商,使用DST300系列结构光相机定位螺纹钢零件的焊缝位置,引导机器人自动完成焊接。


    物流自动分拣

     自动分拣.png

    物流仓储机器人自动分拣演示,使用AST110检测和分割快递盒子,并定位引导6轴机器人进行抓取。


    托盘定位

     托盘位置标定.png

    某叉车上市公司托盘定位案例,使用TOF30相机,在1.5-2米的距离实现托盘的识别和定位,解决行业痛点。

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